近期伴随着马斯克访华、最新测试版本升级及对外授权意向的新闻[1]发布，市场对特斯拉FSD（Full Self-Driving）关注度大幅提升，主要关注点集中在：一、FSD当前在北美的落地进展；二、FSD若要引入中国需做哪些准备。我们综合FSD的技术背景，对以上两个方向进行梳理及尝试解答，并建议持续关注自动驾驶行业相关投资机会。

FSD——持续迭代升级的高阶智驾产品，超前感知算法架构和高效数据闭环优势。FSD（完全自动驾驶）是目前特斯拉Autopilot智驾产品组合最高档产品，自4M19开始单独销售后，经过多次迭代，目前V11.4版本可实现包含高速领航、城市道路领航和泊车三域智驾功能。特斯拉旨在通过FSD提供全无人驾驶，当前还需驾驶员实时监控，仍属于L2高级辅助驾驶。当前FSD为Beta测试阶段，需要用户的大量真实数据进行反哺升级。硬件端FSD可运行于HW3.0及以上硬件平台；软件依赖BEV+Transformer对周边环境的感知和定位，以及Dojo超算中心对大量训练数据的高效闭环。

FSD北美渗透率或已达25%，长期看好订阅模式。2019年4月FSD初始售价为5,000美元，随后几经涨价，当前北美地区购买FSD一次性付费为15,000美元，或按月订阅99/199美元/月。截至2023年1月北美FSD用户数为40万，经我们测算，北美渗透率或已达25%左右。随着FSD售价提升，近年来FSD的一次性付费意愿持续下降，我们认为，长期来看用户或更倾向于订阅模式，利好公司优化盈利结构。

FSD如在中国推广，整套数据闭环需在境内，需在数据采集、模型训练方面进行准备。对比中国和美国的落地环境，和BEV+Transformer技术所需的数据和训练前提，我们认为，当前FSD入华需考虑BEV感知方案是否可以得到很好的本地化适配。我们从两个方面梳理了FSD在国内需要做的准备-地图相关：因法规要求，地图测绘或需要与中国厂商合作；数据方面：由于数据需境内保存，特斯拉需搭建本土计算中心和组建在地算法适配团队。总结来看，特斯拉FSD国内推进还需与更多国内厂商及团队人员深化合作互动，我们预计或将创造更多国内自动驾驶产业链发展机遇。

我们认为FSD推广有助于提升市场对智能驾驶认知，从而驱动行业发展，建议持续关注智驾整车龙头和相关供应商与服务商。