科技改变生活，过去10年弱AI+IoT技术大量应用于智慧家居。虽然智慧家居生态发展长期低于市场预期，但畅销产品不断出现，如智能微投、智能音箱、洗地机、智能门锁、网络摄像头等。随着强AI的成熟，我们预计家庭情感陪护机器人、护理机器人有望突破瓶颈，未来10年或实现大发展。

强AI有望打破瓶颈：1）机器人发展依赖AI、电子、机械上游技术发展；互联网、科技、汽车、家电等下游企业在应用端探索。2022年汽车企业特斯拉Optimus成为热点，展现机械进步；2023年软件企业微软、互联网企业谷歌的多模态大模型展现强AI进步。2）工业机器人工况简单、重复劳动、人机交互要求低，产业相对成熟。家庭服务机器人则需要强AI支持。3）机械方面，轮式运动和机械手臂已成熟。随着机器狗、人形机器人、面部表情、手指控制等仿生技术发展，我们预计仿生家庭服务机器人有望发展。

家庭情感陪护机器人：1）情感陪护机器人核心在于深度人机交互，在AIGC成熟前无法得到满足。日本在1990s就推出了情感陪护机器人，如索尼的电子狗AIBO、NEC的陪护机器人R100等，但此类产品至今未成熟。2）我们判断家用领域AIGC或将首先应用于智能音箱。弱AI时代，智能音箱仅能进行查询、点歌、控制等简单功能，产品体验一般。我们预计当智能音箱+AIGC可以应用于情感陪护时，成熟的情感陪护机器人有望出现，类似亚马逊Astro这样轮式运动的简单机械结构机器人或将率先在市场推广。

家庭护理机器人：1）我们认为家庭护理机器人的核心在于多模态大数据模型的成熟，即需要成熟的自然语言处理和图像识别技术。我们判断，成熟的家庭服务机器人出现将晚于成熟的家庭情感陪护机器人。2）机械结构方面，三星保姆机器人Bot    Handy，依托轮式移动加机械手臂的设计结构，机械运动能力成熟，仿生机械结构的推广还有待技术进步。3）谷歌的实验中，基于多模态大数据模型PaLM-E，机械手臂可以识别复杂的语言命令，做出简单的服务，我们认为已经具备较强的感知、判断、执行能力。

其他家庭服务机器人：1）家庭清洁机器人产品体验成熟，主要原因是该产品基于弱AI和轮式二维运动，且激光雷达技术已经成熟。2）商用炒菜机器人衍生出中式家庭炒菜机器人。前者工况简单，已经大量应用于餐厅；后者还不成熟，标准净菜配送+选择炒菜程序的方式体验不佳，需要强AI支持自动分辨食材、自动选择食谱。3）按摩机器人体验离人工按摩相差甚远。