禾芯动力（深圳）GOZ-01 轮足农业机械狗，是面向山地、丘陵果园打造的农业具身智能轮足巡检机器人。采用轮足复合仿生底盘，兼顾平地快速移动与坡地越障通行；搭载多模态感知云台与端侧 AI 算力，可自主在果园、坡地农田完成全天候作物巡检、病虫害识别、环境与土壤数据采集。依托禾芯动力空地协同体系，采集数据实时上传智慧农业平台，联动植保无人机、地面农机协同作业，解决丘陵果园人力短缺、高温高危巡检、病虫害发现滞后等行业痛点，把具身智能落地到山地农业生产场景。
轮足复合仿生底盘：轮足一体化足部结构，平地轮式快速行进，崎岖坡地切换四足仿生行走，可跨沟壑、台阶、田垄；30kg 级机身，最大 30kg 负载，适配果园狭窄树行间穿行，专门针对南方丘陵山地地形优化。 多模态感知集成云台：集成激光雷达、高清可见光相机、多光谱传感器，配套土壤探头、温湿度环境传感器；激光雷达实时构建果园三维地图，多光谱捕捉肉眼不可见的作物光谱特征，提前识别病害、缺素问题。 续航与端侧算力硬件：整机续航≥6 小时，满足单日园区巡检；内置边缘计算单元，本地完成作物识别、环境感知，支持 RTK + 视觉融合自主导航、避障，支持离线自主巡园任务，无需全程依赖网络。 工业级田间防护：户外防尘防水设计，耐高温，可在夏季果园 40℃高温环境持续作业；模块化接口，可快速加装不同作业模块（采样、小型执行机构），硬件可快速维护更换。 轮足复合地形适配能力：区别于纯轮式农机（坡地易打滑）与纯四足机器狗（平地速度慢），轮足结构兼顾速度与越野能力，是丘陵果园场景的核心差异化优势，树行、坡坎、软土地面均可稳定通行。 农学垂直 AI 算法，作物早期病害预警：自研作物视觉识别模型，联合农科院、高校产学研，把农学专家经验转化为算法；通过多光谱识别，在肉眼未见病症阶段，识别病虫害、养分缺失，实现早发现早干预，降低农药损耗。 空地一体化协同闭环：巡检发现异常点位，数据实时同步园区管理平台，自动调度植保无人机、除草机器人等设备，形成 “地面巡检发现问题 + 空中 / 地面精准作业” 的完整作业链路，不是单机孤立采集数据。 降本增效，替代高危重复性人工：高温、山地果园巡检劳动强度大、招工难；GOZ-01 可 7×24 小时无人值守巡检，案例中 800 亩柑橘园巡检工作量，机器半天即可完成，原本需要 4 名工人全天作业。 农业数据资产沉淀：持续采集作物长势、土壤、气象、园区三维地理信息，形成园区数字孪生档案；支撑长期农事决策、产量预测、园区精细化管理。 丘陵山地果园（柑橘、李子、苹果等经济林果）：自主巡园、作物长势监测、早期病虫害识别、水肥管道巡检、果树缺素诊断，是当前最成熟落地场景（四川宜宾柑橘园区已规模化试点）。 设施农业、温室大棚：棚内巡检、植株健康监测、温湿度与土壤参数采集，棚内环境数字化建档。 坡地大田、特色经济作物基地：田间长势普查、杂草识别、土壤墒情定点采样。 农业园区资产与安防巡检：园区围栏、灌溉管网、农机设施巡检，同时兼顾农事监测。 科研农业基地：作物表型采集、田间长期环境监测，为育种、农学试验提供标准化连续数据。
