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【会员动态】国微感知 | 智能触觉新纪元:电子皮肤为机器人赋予全方位智能感知能力
来源: | 作者:AI 生 | 发布时间: 2025-03-18 | 422 次浏览 | 分享到:

在人工智能与机器人技术飞速发展的今天,智能传感器正成为推动行业变革的核心力量。作为智能传感器领域的创新者,国微感知专注于为机器人领域提供前沿的电子皮肤解决方案,助力机器人手臂实现更智能、更精准的抓取操作。

电子皮肤:让机器人触觉更灵敏

国微感知的电子皮肤技术模拟人类皮肤的触觉感知能力,赋予机器人手臂高灵敏度的触觉反馈。所采用的柔性薄膜压力传感器,是基于碳纳米材料研发设计的,具备高灵敏度、强柔韧性、低能耗、小巧纤薄等特点,可轻松适应于各种不同平面或曲面的复杂结构。电子皮肤赋予机器人手臂实时感知能力,可精确识别抓取力度、物体形状及表面纹理,确保其在复杂环境中的精准操作。

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精准抓取与碰撞检测

无论是易碎的玻璃杯,还是形状不规则的工业零件,电子皮肤都能帮助机器人实现稳定、柔和的抓取,避免损坏物体。此外,电子皮肤在碰撞检测方面也表现出色。通过实时监测接触力,机器人能够在碰撞发生前或发生时立即做出反应,避免对自身或周围环境造成损害。这种能力在工业自动化、仓储物流等高风险环境中尤为重要,能够显著提升机器人的安全性和可靠性。

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灵巧手与机械臂的感知升级

在灵巧手和机械臂的应用中,电子皮肤可以覆盖手掌和手臂的关键部位,提供全方位的触觉反馈。灵巧手通过电子皮肤能够感知物体的形状、纹理和硬度,从而调整抓取力度和姿态,实现更精细的操作。机械臂的手臂部分则可以通过电子皮肤感知外界的接触力,避免与障碍物发生碰撞,提升操作的灵活性和安全性。

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足底压力感知:机器人行走更稳健

在移动机器人领域,足底电子皮肤的应用同样具有重要意义。通过感知足底的压力分布,机器人能够实时调整步态和重心,适应不同的地面条件,如不平坦的地面、斜坡或光滑表面。这种能力不仅提升了机器人的行走稳定性,还使其能够在复杂环境中自主导航,适用于救援、探险等高难度任务。

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技术优势:创新驱动,性能卓越

高灵敏度:国微感知电子皮肤技术采用前沿的高精度柔性薄膜压力传感器,能够捕捉细微的力度变化,精度远超行业标准。无论是轻触花瓣的细腻,还是精密装配中的微小阻力,电子皮肤都能精准感知,为机器人赋予近乎人类的触觉能力,助力其在复杂任务中游刃有余。

柔性设计:电子皮肤基于碳纳米材料,兼具柔软性与耐用性,能够完美贴合各种机器人手臂的复杂曲面,适应从工业生产线到医疗手术台的多样化场景。其出色的延展性与抗疲劳特性,确保在长时间、高强度的使用中依然保持稳定性能,为机器人提供持久可靠的感知支持。

实时反馈:电子皮肤具备毫秒级的响应速度,能够在动态环境中实现即时感知与反馈。无论是高速分拣中的快速抓取,还是手术机器人对组织变化的实时反应,电子皮肤都能确保机器人动作的精准性与流畅性,大幅提升操作效率与安全性。

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应用场景:赋能多行业智能化升级

工业制造:在精密装配、零件分拣等场景中,电子皮肤赋予机器人超乎想象的感知能力,使其能够精准识别细微的尺寸差异、材质特性甚至表面纹理,实现毫米级的高精度操作。这不仅大幅提升了生产效率,更推动了制造业向智能化、柔性化方向迈进,为工业4.0时代的全面到来奠定基础。

医疗领域:电子皮肤为手术机器人注入了“触觉灵魂”,使其能够实时感知组织的硬度、温度及细微的压力变化,为医生提供更精准的操作反馈。无论是微创手术还是复杂的外科操作,电子皮肤都能助力机器人完成更精细、更安全的手术,推动医疗技术向更高水平发展,为患者带来更优质的诊疗体验。

服务机器人:在家庭、餐饮、零售等场景中,电子皮肤让机器人能够感知周围环境的变化,识别物体的形状、重量甚至温度,从而更安全、更自然地与人类互动。无论是端茶递水、搬运物品,还是陪伴老人、照看儿童,电子皮肤都让机器人更懂人心,为用户带来更贴心、更智能的服务体验,重新定义人机协作的未来。

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未来展望

随着电子皮肤技术的不断演进,机器人将不再局限于单一场景的应用,而是逐步渗透到人类生活的方方面面。从智慧城市到智能家居,从无人驾驶到太空探索,电子皮肤将成为机器人感知世界的核心媒介,推动人机共融时代的全面到来。国微感知将持续探索感知技术的边界,与全球合作伙伴携手,共同开启智能科技的新纪元,为人类创造更美好的未来。

携手共创智能未来

随着材料科学与传感技术的不断突破,电子皮肤将进一步突破性能极限,向更轻薄、更智能的方向发展。未来,它将不仅限于力觉感知,还能集成温度、湿度、振动等多维度传感功能,为机器人提供更全面的环境感知能力。从工业制造到医疗健康,从家庭服务到太空探索,电子皮肤将成为机器人智能化进程中的核心驱动力,开启人机协作的全新篇章。

国微感知致力于通过创新的电子皮肤技术,推动机器人行业的智能化发展,推出的解决方案都将为机器人赋予更强大的感知能力,使其能够更精准地感知环境、理解需求并作出智能响应。我们相信,随着感知技术的不断突破,机器人将在更多场景中实现自主决策与协作,成为人类生活与工作的得力伙伴。未来,国微感知将继续深耕智能感知领域,携手行业伙伴,共同推动机器人技术的革新与应用,为构建智能化、数字化的未来社会贡献力量。

关于国微(SMiT)&国微感知

国微集团起源于1993年,是一家半导体控股集团,其业务主要覆盖安全芯片设计及应用、智能传感方向产品、解决方案以及第三代半导体产品研发和生产。

作为深圳第一家半导体设计企业,国微集团先后承接了国家集成电路908、909工程,主要聚焦于安全芯片及其应用领域,孵化培育了多家优秀企业,多家公司已成为A股上市公司的主要业务实体。国微集团为国微控股有限公司(简称“国微控股”)全资子公司,国微控股于2016年在香港联交所主板上市(“股票代码:02239”)。国微集团是国家规划布局内的重点软件企业、国家高新技术企业,曾获得国家科学技术进步二等奖、国家高技术产业化十年成就奖、2017年度深圳IC设计企业销售额前+强等诸多荣誉。

深圳国微感知技术有限公司是国微集团旗下核心技术公司,专注于提供智能传感方向产品和解决方案。依托集团强大的技术后盾和先进的生产平台,国微感知集合了材料学、力学、光学、电子学、计算机科学、嵌入式技术、人工智能等领域的专业人才,重点布局柔性压力传感器、激光雷达及其他各类型智能传感产品,不断将新技术与市场应用相结合,探索电子皮肤、AGV/AMR、服务机器人、智慧交通、智慧物流、体积测量、安全检测等领域,产品已得到多家企业的认可和使用。