韩国高阳，秋意正浓，KINTEX 展馆外的树木红黄相映。11月4日，以“M.ax the future with AI Robotics”为主题的 ROBOT WORLD 2026 正式启幕，大寰机器人亮相 I10 展位。这是大寰机器人首次自主参加韩国本土展会。此次，我们不仅带来了旋转电爪、协作型夹爪等畅销韩国市场的“老朋友”，还携三指灵巧手、全直驱13自由度全直驱灵巧手，以及iFM 智能柔性运动系统、Hexapod 六足对位平台等新品亮相，围绕工业自动化与具身智能两大业务线，展示从精密运动、柔性输送到灵巧操作的产品与应用能力。
搬运料框、分拣不同形态的物品，再抓起装有重物的购物篮并递送——在三指灵巧手 Demo 中，人形机器人搭载两台 UDH-3-7，在视觉引导下连续执行多项操作任务。面对毛巾、小盒子、圆柱体等不同对象，三指灵巧手通过调整手指姿态与抓取方式，应对物体形态、材质及负载的变化。连续演示呈现的，是一款UDH-3-7从物品分拣到重物搬运的多样化操作能力。兼顾力量与灵活性，是UDH-3-7 的产品特点。它具备7个主动自由度，整手最大负载可达15 kg，采用全直驱设计，手指支持反驱；拇指具备180°旋转能力，并支持对掌动作，为不同任务提供更丰富的抓取姿态。从轻量物品的多姿态抓取，到料框、购物篮等较大物体的搬运，UDH-3-7 以三指构型回应实际任务对负载、灵活性与稳定执行的综合需求。
转向工业自动化展区，iFM-L1 环形线上的多个动子沿轨道快速运行，展示多动子独立控制与同步运动，以及多个工站之间的输送协同。iFM 智能柔性运动系统采用直驱技术与模块化设计，支持轨道灵活组合、动子独立控制及多工站协同。生产任务变化时，可根据工站需求调整布局与运动安排，为多品种、小批量生产提供更灵活的输送方式。系统最高速度可达4 m/s，最大加速度可达5 G，重复定位精度达±0.01mm，并支持在同一控制平台上协同控制外部轴设备，将输送动作与周边设备的作业衔接起来。如同搭建工业自动化的“乐高”，模块化轨道与可独立控制的动子，让产线能够围绕工艺需求进行组合，在高速运行的同时，兼顾不同工站的作业安排。
在光纤耦合、硅光芯片测试及光学镜头装配中，精准对准往往需要同时调整位置与角度。此次展出的DHEX-26. HP2 微型六足对位平台，正是面向这类复杂空间定位与精密对准需求设计。平台采用紧凑型并联结构，可实现X、Y、Z 三轴平移与 θX、θY、θZ 三轴旋转，兼顾高刚性与运动稳定性。用户可根据工艺对象自定义旋转中心，由控制器完成复杂的六轴运动解算，并通过配套仿真软件预览运动方案。除了三项重点展示，本次展台还带来了13自由度全直驱灵巧手 ADH-5-13。作为一款中自由度仿人灵巧手，它围绕灵巧操作与可靠、易控之间的平衡，为具身智能科研与机器人应用开发提供新的末端选择。位移传感器、精密电动滑台等工业自动化新品也同步亮相，进一步丰富大寰机器人在精密检测与运动控制领域的产品布局。旋转电爪、协作型电爪等产品，则继续展示电动夹爪在不同自动化任务中的应用。其中，自动开盖Demo 集成 RGI 旋转夹爪、PGE 平行夹爪与 MCE 微型伺服电缸，通过试管固定、瓶盖旋转与 Z 轴提升的协同，模拟生物医药及实验室检测中的试管开盖流程。从畅销韩国市场的电动夹爪，到此次带来的灵巧手与工业自动化新品，大寰机器人正将更多产品与应用带到韩国客户面前，围绕具体任务，交流集成需求与落地可能。11月4—7日，韩国高阳 KINTEX，I10 展位，欢迎来到大寰机器人展台现场，看产品、体验Demo，与我们聊聊您的应用需求。Dexterity Drives Productivity
