本次获奖的具身机器人控制系统，是华成工控面向具身机器人打造的智能控制平台，也是国内少数能够实现高自由度全身协同作业的国产化解决方案，有效攻克行业小型化方案多轴同步性能差、控制精度不足等核心痛点。

系统搭载ARM+FPGA双主站控制架构，全局控制周期低至1ms，支持头部、腰部、双臂等多关节协同，设备作业状态下动作平稳，广泛适配精密插接、柔性装配、搬运分拣等生产场景。

✅全身协同控制：最高支持32轴控制，实现双臂、腰部、头部等整机级姿态协作

✅毫秒级响应：控制周期低至1ms，实时响应，保障全局动作稳定

✅力位混合控制：实时感知反馈，提升人机交互与协作的安全性

✅多场景适配：可实现分拣、柔性装配、抓取等工况，适配具身机器人落地需求

目前该控制系统已与多家机器人厂商适配。凭借自主可控的运动控制核心技术，产品突破多项行业技术瓶颈，获得了行业客户的高度认可。

技术的价值，终究要在实际场景中得以验证，华成工控深耕运动控制领域21年，始终聚焦用户真实需求，从工业自动化控制系统到新一代具身机器人控制系统，让技术服务于场景。

本次获奖，是行业对华成工控研发实力、产品落地能力与产业化成果的肯定。未来，华成工控将继续打磨技术与产品，加速推动具身机器人在智能制造、柔性生产、人机协同等场景落地。