当前人形机器人产业竞争重心由硬件制造转向具身数据采集，真实训练数据成为行业核心稀缺资源。目前全球真机有效数据仅30-50万小时，头部企业1-2年便需千万小时级数据，单家采购规模可达十亿元，赛道长期空间有望达千亿级。国内形成五条数据采集路径：真机遥操作数据质量最优但成本高；动捕设备动作还原度高，存在人机映射偏差；第一人称可穿戴采集低成本、易规模化，京东计划动员60万人两年采集千万小时数据；仿真合成数据边际成本极低，行业使用率80%-90%，但存在虚实迁移差距；互联网视频仅能用于基础预训练。产业链上游深度相机、触觉手套、动捕设备供不应求，订单排至2026年底；中游为数据工厂与数据集厂商；下游是数据标准化、仿真服务商。行业普遍采用“真机保质量、可穿戴扩规模、仿真提总量”的金字塔协同模式。工业机械臂、陪伴机器人等垂类产品数据需求更小，将率先商业化，省内奥比中光、优必选已深度布局相关环节。

我院认为，人形机器人数据采集赛道长期成长空间广阔，是产业突破发展瓶颈的关键抓手，但行业现阶段仍处于发展初期。其一，千万小时高质量数据产能建设需要场地、设备、人力持续配套，产业完善数据供给体系仍需循序渐进。其二，赛道上下游机遇分化明显，上游感知、动捕等硬件设备市场需求持续释放，发展确定性较强。整体来看，赛道长期发展逻辑扎实，机遇明确，产业将分阶段稳步成长。

对广东省的启示如下：第一，放大广东3D视觉硬件优势，做强采集上游配套。依托奥比中光等企业，联动佛山智能制造产能，扩充深度相机、触觉感知设备供给，打造全国具身感知硬件供应基地。第二，搭建省级具身数据公共平台。整合广深机器人企业场景资源，建设虚实融合数据工厂，统一数据清洗标注标准，降低中小企业数据获取成本，完善本地数据产业链。第三，深化大湾区产业协同，并行布局多条数据采集技术路线，多层次补齐数据供给能力，巩固广东智能装备未来产业集群优势。