奥比中光Physis 257g是一款轻量化、原生类人眼、内置AI深度引擎的瞳距双目RGB立体相机，专为人形机器人、具身智能、移动机器人与机械臂等物理AI场景量身打造。整机仅257g超轻机身，复刻自然人眼63mm标准瞳距视觉架构，摆脱传统工业相机生硬的视觉采集模式，搭配嵌入式自研AI深度算力，无需外接设备即可独立完成高精度色彩成像、实时深度解算、三维空间感知。产品兼顾成像质感、深度精度、环境适应性与集成便捷性，完美适配机器人沉浸式感知、自主导航、智能抓取、场景重建等核心作业需求，是高性能具身视觉的核心感知硬件。
1. 仿人眼瞳距双目硬件架构，成像质感优异搭载对标自然人眼的63mm标准瞳距双目基线结构，搭配H120°×V90°大视场低畸变广角镜头与全局快门，实现双路1920×1200@60fps同步高清RGB成像。设备双目画面对称性、色彩一致性极佳，成像逻辑贴合人眼视觉习惯，可真实还原场景纹理细节，有效解决传统工业相机畸变严重、视野狭窄、画面失衡等问题，适配高精度视觉数据采集与AI数据集搭建。
2. 工业级硬件配置，适配严苛工况
整机仅257g极致轻量化机身，体积小巧、安装自由度高，可适配各类机器人狭小安装空间。硬件搭载工业级GMSL2高速传输接口，具备高带宽、低延迟、强抗电磁干扰特性，可稳定承载多模态大数据量传输。同时具备IP67高级别防护能力，支持-30℃~65℃超宽温域持续工作，可耐受设备高频震动、轻微碰撞、高低温极端环境，满足工业与机器人长期稳定运行需求。
3. 多模态融合硬件，集成度更高
相机高度集成双目RGB成像单元、嵌入式AI算力单元、高精度深度解算单元与高性能IMU惯性测量单元，无需外接辅助设备，单机即可同步输出高清RGB图像、高精度深度图、稠密三维点云、微秒级时间戳等多模态融合数据，硬件集成度远高于传统分体式视觉设备，大幅简化整机硬件搭建结构。1. 内置自研AI深度引擎，全域高精度三维感知
搭载奥比中光自研嵌入式AI深度引擎，依托本地独立算力自主完成实时深度解算，无需占用主控设备资源。针对强光、暗光、弱纹理、动态物体、复杂光影等极端场景完成专项算法优化，大幅提升复杂工况下的深度稳定性与精度。设备测距范围可达0.1m~10m，2米处典型深度精度达1.6%，可精准感知空间三维信息，为各类智能设备提供稳定、可靠的立体视觉输入。
2. 高速同步传输，支持多设备组网联动
依托GMSL2高速传输架构，可实现双路高清图像、三维点云、IMU数据的同步高速传输，彻底杜绝数据丢包、延迟偏移、画面卡顿等问题。支持微秒级精准时间戳同步与多机串联组网，可搭建多相机全域立体感知矩阵，有效解决复杂智能设备多传感器时序错乱、数据不同步的痛点，保障机器人协同感知、融合算法的精准落地。
3. 全生态兼容，低门槛快速落地
全面适配Linux、Ubuntu、ROS、Windows等主流机器人开发平台与操作系统，配套完整开源Orbbec SDK、丰富的开发例程与专业调试工具，支持用户二次开发与算法深度定制。设备兼容性强、集成难度低，无需复杂硬件改造即可快速对接各类物理AI终端，同时配套完善的技术支持体系，大幅缩短研发迭代周期，适配科研研发、原型测试、规模化量产全流程场景。1. 人形机器人具身智能感知
凭借仿人眼视觉架构与轻量化机身，适配人形机器人头部核心视觉部署，可完成环境实时观测、障碍物避障、人体跟随、场景语义识别、自主行走导航等功能，高度还原人类视觉感知能力，助力人形机器人实现沉浸式、智能化自主作业。
2. 工业机器人精准作业
适配工业机械臂、移动工业机器人等设备，依托高精度三维深度感知能力，实现工件三维定位、智能抓取、分拣摆放、物料检测、空间避障等工业场景精准作业，适配工厂复杂工况，提升工业自动化作业精度与效率。
3. 服务与商用机器人
可应用于商用服务机器人、巡检机器人、配送机器人等终端，通过大视野高清成像与稳定的三维感知能力，完成室内外环境导航、智能避障、场景识别、人机交互等功能，适配商场、园区、楼宇、工厂等各类商用与公共场景。
4. 科研研发与AI数据集训练
凭借真实人眼视觉成像效果、高一致性图像数据、多模态融合输出能力，可高效采集高质量真实场景数据，为具身智能算法、机器视觉算法、三维重建技术的科研研发与模型训练提供优质数据集，广泛适配高校、科研机构、企业算法研发场景。
