德壹冲击波 AI 机器人是德壹医疗自研的具身智能冲击波理疗机器人，属于 AI + 大健康物理康复设备。融合自研 Deep PT 深度理疗大模型、3D 人体视觉识别、六维力控技术与发散式冲击波物理治疗原理，把传统康复师冲击波操作转化为机器人标准化作业。面向康复科、中医馆、康养中心、运动康复机构、美养门店，解决传统冲击波理疗依赖资深技师、力度点位不稳定、人力成本高、技师难培养等行业痛点，提供可量化、可复制的智能冲击波理疗服务。
✅ 3D 人体视觉毫米级扫描识别：机器人自动扫描人体，识别肌肉、筋膜、疼痛点位，自动规划冲击波施疗路径，无需人工反复标记定位。
✅ 六维力控实时感知：机械臂末端搭载力传感器，实时感知接触压力，动态调节力度，防止压力过载，兼顾理疗效果与人体安全。
✅ Deep PT 深度理疗大模型：依托海量康复理疗数据训练，可根据用户体态、疼痛部位、耐受度自动匹配冲击波能量、频率、作用时长，生成个性化理疗方案。
✅ 发散式冲击波物理治疗：短时高能量冲击波穿透软组织，作用于深层筋膜、肌肉，促进局部微循环，减轻组织炎症、缓解肌肉劳损与疼痛，加速软组织修复。
✅ 多自由度柔性机械臂：大工作范围，可覆盖肩、背、腰、臀、四肢等全身多部位，自动调整探头角度与姿态。
AI 智能评估与自动取穴用户躺卧后，机器人 3D 视觉扫描身体，识别疼痛区域，自动生成理疗方案；支持语音交互，接收用户反馈，动态调整方案。 全自动冲击波施疗机械臂搭载冲击波治疗探头，按照 AI 规划路径自动移动，精准输出冲击波能量；全程保持压力稳定，避免人工操作力度忽大忽小。 理疗过程安全监护内置多重安全防护机制，压力超限自动停机；实时监测，遇到人体突发移动可紧急停止，保障理疗安全。 理疗档案数字化管理每次理疗数据自动存档，记录施疗部位、能量参数、时长，支持复诊对比，方便机构建立客户健康档案。 人机协同模式（可选）支持两种工作模式：全自动 AI 理疗模式；人工辅助模式，理疗师可接管干预，适合复杂康复案例。 可视化触控交互终端配套触控大屏，机构操作人员可查看方案、启停设备、调整参数，操作简单，降低人员培训门槛。 医疗机构康复理疗科：软组织损伤、慢性疼痛、运动损伤康复 中医馆、社区康养中心：筋膜劳损、颈肩腰腿痛养护 运动康复工作室、健身机构：运动后肌肉筋膜修复 高端康养、美养门店：疼痛舒缓、筋膜养护项目
