Magic-MHC1 智行康护机器人，是深圳美丽魔方机器人集团打造的全球首款具身智能架构智行康护机器人，入选《2026 广东省人工智能与机器人典型应用场景案例集》标杆产品。产品打破传统代步轮椅与护理设备功能割裂的痛点，融合自主移动底盘、17 自由度仿生灵巧双臂、多模态感知与具身 AI 大模型，集短途出行、居家生活照料、健康监测、主动陪护于一体，构建全链条闭环康护服务体系，面向行动不便长者、肢体残障人群，以具身智能赋能自主生活，减轻家庭与机构照护压力。 不同于普通电动轮椅仅解决移动问题，Magic-MHC1 是可自主执行操作任务的移动康护机器人，既是代步载体，也是可动手协助用户完成日常事务的智能照护伙伴，实现 “行有所依，一臂之力” 的产品理念。
具身智能一体化架构集成 SLAM 实时建图、点云抓取姿态生成、环境 - 本体 - 任务协同决策技术，机器人可感知环境、理解用户需求、自主规划动作，不再局限于被动执行指令，具备主动识别、主动关怀能力，突破传统辅具只能被动响应的局限。 17 自由度仿生灵巧双臂，高精度作业双臂共 17 个运动自由度，机械臂重复定位精度可达±0.05mm，单臂最大末端负载 5kg，作业覆盖半径 850mm；动作柔和可控，可稳定抓取水杯、药盒、衣物等日常物品，兼顾力量与安全性，适配居家精细化操作场景。 多传感器冗余感知与全场景安全防护搭载双 3D 激光雷达 + 深度视觉相机，实现室内外 SLAM 自主导航、动态障碍物预判；配备双保险制动系统、防碰撞、防倾倒、力矩安全检测，一旦触碰人体自动降力停止动作，保障老人与残障用户使用安全，可应对家庭、社区、康养机构等复杂环境。 多模态零门槛交互系统搭载 8.5 英寸触控显示屏，支持语音、触控、遥控三重交互方式，界面简化、语音指令通俗易懂，适配老年人使用习惯；支持语音唤醒、语音下发任务，无需复杂学习即可上手，真正做到零门槛操作。 一体化移动底盘，支持室内平稳巡航、原地转向，可在客厅、卧室、走廊、社区道路灵活通行；自动避障，自主规划行进路线，支持定点接送，满足居家、社区短途代步需求，解放行动受限人群移动能力。 灵巧双臂可完成大量生活化作业： 取物递送：拿取水杯、药品、遥控器、食物，实现喂水、送药。 起居协助：辅助拿取衣物、毛巾、开关柜门、抽屉。 环境操作：按电梯按钮、开关灯光，协助完成简单家务。 有效弥补肢体功能缺失，帮助用户保留独立生活能力，大幅降低照护人力负担。 集成健康感知模块，可监测心率、血氧等基础体征数据；数据实时本地存储 + 远程推送至家属 / 护理终端；支持定时用药提醒、久坐提醒、跌倒风险预判，异常情况一键紧急呼叫，构建远程监护链路。 依托多模态感知需求预判算法，可主动识别用户状态，主动发起关怀交互；支持语音聊天、音频播放、日程提醒，缓解独居老人孤独感，兼顾生理照护与心理陪伴。 家庭居家场景：高龄失能 / 半失能老人、肢体残障人士居家自理辅助，减少家属陪护压力； 养老机构、康复中心：批量部署，辅助护理人员完成日常照料，提升机构运营效率； 社区康养中心、无障碍公共空间：为残障群体提供出行与生活辅助服务，打造无障碍智慧社区； 康复科研与示范展示：助残辅具创新示范、具身智能民生场景科研落地。
1. 智能短途出行
2. 居家生活自理辅助（核心能力）
3. 健康监测与预警陪护
4. 主动智能陪护
