灵锶智能 D50 系列重载四足机器人，是灵锶智能 LINXAI 面向工业、应急、安防领域打造的工业级重载足式机器人平台，包含标准版 D50、轮足复合版 D50W、超重载 D50WS 三款机型，依托自研高扭矩关节模组、强化学习运动算法与多传感器融合感知系统，解决轮式底盘无法通行楼梯、废墟、管廊、沟壑等非结构化地形的行业痛点，可搭载各类作业载荷进入高危环境，替代人工完成巡检、侦察、物资转运、环境监测等任务，实现复杂场景下的无人化作业。

核心型号与关键参数

• D50 标准版

  ：自重 65kg，持续负载 50kg，瞬时负载可达 100–120kg；空载续航 5.5 小时；可跨越 30cm 台阶，攀爬 45° 斜坡；IP67 防护，工作温度 - 20℃~55℃，支持 20cm 涉水。

• D50W 轮足复合版

  ：轮足一体化结构，平路轮式高速巡航，遇障碍切换足式越障，最大越障高度提升至 40cm，兼顾移动速度与地形通过性，适合长距离园区巡逻、野外勘探。

• D50WS 超重载版

  ：自重 79kg，持续负载 100kg，瞬时负载高达 200kg；空载续航 8 小时，快充 2 小时；满负载下仍可稳定作业，适合重型设备搭载、应急物资转运。

典型应用场景

✅ 电力 / 油气 / 化工工业巡检：变电站、电缆隧道、石油厂区、化工装置巡检，进入人工难以抵达的地下廊道，采集仪表读数、红外测温、气体检测，降低人员中毒、坍塌触电风险。 

✅ 消防应急救援：火灾现场、坍塌废墟侦察，进入浓烟高温区域，探测有毒有害气体、热源分布，回传现场画面，背负灭火器材、应急物资，减少消防员伤亡风险。

✅ 安防与园区巡逻：大型厂区、矿区、边境复杂地形巡逻，自主定点巡检，入侵识别，应急告警。 

✅ 地质 / 基建勘探：隧道、矿山、边坡、灾后废墟勘察，携带探测设备完成地形测绘、隐患排查。 

✅ 科研与展会示范：高校、科研院所足式机器人算法研究，产业展会、科创活动展示。