珞石xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得TÜV认证，功能安全满足ISO 13849-1:2015标准，达到PL d,Cat. 3等级。

核心技术亮点

1. 全关节原生力控，复刻人手柔顺操作

   每一个关节内置高精度力矩传感器，无需外置力传感器，实现高动态力控响应。支持1N 轻力拖动示教，操作人员可直接拖拽机械臂完成轨迹编程；碰撞检测灵敏，人机协同无需厚重安全围栏，满足 PL d，Cat.3 功能安全认证（ISO 13849‑1）。内置拧紧、打磨、装配、码垛成套工艺包，可直接完成柔顺装配、恒力打磨、螺栓锁付等复杂力控工艺，有效降低工件磕碰损伤，提升成品良率。

2. 工业级硬核性能，兼顾精度与节拍

   重复定位精度可达 ±0.03mm，运动速度、路径精度比肩传统工业机器人，打破传统协作机器人 “速度慢、只能做轻量工序” 的局限腾讯云。本体防护等级 IP67，可耐受粉尘、喷淋环境，适配打磨、清洗等恶劣工况；独立控制柜，IO 资源丰富，方便对接视觉、焊机、拧紧枪等外设，扩展能力强。

3. 快速部署、低使用门槛

   配备 xPad2 多点触控示教器，支持图形化编程、拖动示教、RL 编程等多种方式，普通产线工程师即可完成调试，缩短产线换型时间。机身结构紧凑，占地面积小，既可以地面安装，也支持倒挂、侧装，适配老产线改造、空间受限工位，快速实现柔性自动化升级。
   
   

典型应用场景

• 汽车及零部件

  ：发动机总装、螺栓拧紧、座椅检测、内饰涂胶、钣金焊接、零部件上下料，已批量落地赛力斯等头部车企工厂，实现总装关键工序自动化。

• 新能源行业

  ：电池部件搬运、壳体装配、无损码垛，依靠力控实现工件柔性接触，避免壳体划伤。

• 3C 电子

  ：精密插接、锁螺丝、检测、小件组装，完成高要求柔性装配工序。

• 通用工业

  ：打磨去毛刺、弧焊、物料搬运、包装码垛，支持多品种混线生产切换。