核心技术体系

1、具身智能大脑系统

1. 自研 OmniVTLA 具身智能大模型

   ：视觉‑触觉‑语言‑动作多模态大模型，接收自然语言指令，可在物体位置随机、环境存在干扰的条件下，自主完成任务理解、环境感知、运动规划、长时序任务执行，实现跨任务泛化，典型能力如零部件自主拼装、未知物体柔顺操作。

2. 算力硬件

   ：搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 高性能计算平台，提供充足算力支撑大模型推理、SLAM 导航、多传感器融合运算PaXini Tec...。

3. PX‑Core 视触觉双模态控制内核

   ：将视觉图像信息与全身多维触觉传感数据深度融合，实现力控柔顺交互、滑移检测、接触力闭环控制，保障人机协作安全，实现类人级精细操作能力PaXini Tec...。

2、多维触觉感知系统（帕西尼核心技术）

搭载 ITPU 智能触觉处理单元，灵巧手集成近 1956 个多维触觉传感器，输出 7800 + 触觉通道，可实时采集接触力、压力分布、滑移信息，实现易碎物体抓取、柔性接触、人机安全交互；支持选配帕西尼全系列多维触觉灵巧手，满足不同负载、不同精细度作业需求，是机器人实现物理世界灵巧交互的核心硬件基础。

3、运动与本体能力

1. 关节自由度

   ：整机最大 52 个关节自由度，上身大活动范围，双臂具备优秀操作空间，单臂最大负载 5kg，完成搬运、装配、拧取、拾取等作业动作。

2. 自适应可变身高

   ：机身高度 1460‑1860mm 自适应调节，适配不同工作台面作业高度；机身支持折叠，折叠后体积紧凑，便于转运、狭小空间通行。

3. 双模块化可互换底盘

   （统一接口，自动识别）

• P 版｜全向 AGV 底盘

  ：双舵轮全向移动，可横向平移、原地转向，适合工厂车间、商超、室内平整地面场景。

• X 版｜四驱变形越障底盘

  ：可变形抬腿结构，可通过台阶、凹凸地面，适应复杂非结构化室内环境，最大爬坡 8.5°，最高移动速度 2km/h。

4. 续航与供电

   ：可更换锂电池模组，40Ah 电池，连续工作最长可达 8 小时，充电时长约 6 小时，支持自主回充拓展。

4、感知与导航

集成多目视觉、激光雷达、深度相机，支持 SLAM 建图、自主导航、避障；结合全身触觉感知，构建 “视觉 + 触觉” 双重感知闭环，既可以看清楚环境，也可以感知接触力度，实现非结构化环境安全作业。

主要应用场景

1. 工业制造场景

   ：产线辅助装配、物料搬运、工具拾取、零部件检测、人机协同作业；依托触觉力控，完成精密装配、易碎件处理，降低产线部署门槛。

2. 商业服务场景

   ：商业展厅交互展示、餐饮辅助操作、接待引导、物料流转，实现自然人机对话与物理交互。

3. 康养家庭服务

   ：辅助取放物品、家务协助、陪护交互，依靠触觉实现安全柔和人机接触。

4. 仓储物流

   ：小件物料搬运、分拣辅助、库区巡检。

5. 科研开发平台

   ：面向高校、科研院所，开放底层控制接口、感知数据接口，用于具身智能、大模型机器人落地、触觉机器人算法研发与验证。