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深圳赛博格机器人推出Cyborg‑R01 全尺寸双足人形机器人，作为国产面向高危工业场景的重载型双足人形产品，该机型聚焦电力、化工、油气、重工等危险作业环境，以 “科技替人涉险，智能守护生灵” 为研发目标，推动人形机器人从展厅演示走向真实工业现场落地应用。
核心技术亮点
OMCI 全身多接触智控系统（Cyborg OmniContact Intelligence）
区别于传统人形机器人仅依靠手臂末端承重，Cyborg‑R01 创新实现臂、肩、胸、背多部位分布式协同承重，复刻人类全身发力作业逻辑，双臂最大负载能力达 20kg，关节峰值扭矩 411N・m，既可以完成重型部件搬运、阀门操作、设备检修，也可实现精密零件拆装、仪表旋钮调节，真正做到 “力与巧” 协同。 多模态博脑 AI 决策中枢
机器人头部与机身集成 RGB‑D 深度相机、激光雷达、六维力传感器、多组视觉感知模组，构建 360° 环境感知网络；搭载高算力端侧计算平台，实现视觉、力觉、距离感知融合，完成环境识别、障碍物规避、任务规划、力控柔顺作业闭环。支持 5G/Wi‑Fi 高速通信，可远程下发任务、回传现场图像数据，支持云端大模型调度，实现任务泛化理解，适配未知工况下自主作业。 腱绳驱动仿生灵巧手
自研 16 自由度仿生灵巧手，采用腱绳仿生驱动结构，手指自适应包络抓取，可抓取不规则工件、工具、仪表旋钮，抓取力可控，重载不损坏工件，精细操作不掉件，满足拧螺丝、开关阀门、插拔接头、拾取异形物料等工业操作需求。 安全与续航设计
采用模块化大容量电池方案，支持快速换电，保障长时间连续作业；内置多重姿态保护、力控安全防护逻辑，发生碰撞、失稳时可快速触发安全策略；支持远程遥控、半自主、全自主三种工作模式，兼顾人工干预与自动化运行，降低现场部署风险。
核心应用场景
能源电力行业
：变电站巡检、设备状态检测、阀门操作、断电处置、表计读取，替代人员进入高压、高危区域作业； 化工油气行业
：厂区巡检、阀门开关、泄漏核查、高危环境数据采集，规避有毒、易爆环境人员安全风险； 工业制造与仓储
：重型物料搬运、零部件装配、产线辅助作业、物料分拣转运； 应急特种场景
：灾害现场勘查、设备故障处置，执行人员难以抵达的危险任务； 科研教学
：人形机器人算法验证、具身智能科研平台，开放部分二次开发接口。
