技术亮点

1. 极致仿生构型深度复刻人手骨骼与运动学结构，可精准复现超过 90% 的人手复杂动作，满足捏取、抓取、旋拧、装配等多类操作需求。

2. 自研力位混合控制算法基于电流环解耦重构技术，标准版无需触觉传感器即可通过电机电流变化感知接触力，实现对不同形态物体的自适应安全抓取，大幅降低系统复杂度与硬件成本。触觉版进一步集成 8 通道三维力触觉传感器，最小感知力≤0.1N，力分辨率 0.01N。

3. 工程级可靠性内置过流、堵转等多重硬件级保护；采用全时热管理设计，支持 7×24 小时高强度持续运行；历经超百万次寿命循环与工程可靠性测试，已进入规模化量产阶段。

4. 开放兼容，即插即用全面兼容主流机器人与机械臂平台，提供 Windows/Linux SDK 及多语言 Demo，支持二次开发，用户可快速集成部署。

应用场景

RY-H1 灵巧手已广泛应用于人形机器人本体、具身智能大模型训练、工业精密装配、物流分拣、科研教学等领域，是国内数十家头部大模型企业的灵巧手独家供应商，深度参与数据采集、模型训练与场景验证项目。