二、核心工作原理

AI Best 基于双目立体视觉技术：

1. 双目相机采集目标工件的二维图像。
2. 自研 AI 视觉算法完成三维重建，解算工件6DoF 六自由度位姿（X/Y/Z 三维位置 + 旋转姿态）。
   
3. 计算工件实际位置与理论位置偏差。
4. 将位姿补偿数据下发给机器人 / PLC，实时调整机械臂运动轨迹，完成抓取、装配、焊接、涂胶等作业，支持静止工件与运动中工件定位引导。

常与同系列AI Fast 智能检测识别系统搭配使用：AI Fast 完成工件型号识别、来料校验；AI Best 完成高精度三维定位引导，实现多车型、多工件混线生产。

三、核心功能

1. 六自由度 3D 位姿测量引导

   ：输出工件完整三维位置与姿态，引导机器人上下料、抓取、分拣、装配、焊接、涂胶、搬运等作业。

2. 动静双适配

   ：既支持静止工件定位，也可对运动状态下工件完成实时视觉跟踪引导，适配流水线动态节拍。

3. 多材质通用识别

   ：金属钣金、塑料、复合材料、漆面工件，不同颜色、反光、强反光工件均可稳定识别定位，无需特制标记点。

4. 全光照环境自适应

   ：自研抗干扰算法，应对车间光照变化、灯光频闪、环境反光，昼夜工况稳定运行。

5. 多品牌设备兼容对接

   ：兼容主流工业机器人品牌、各类 PLC 控制系统，方便集成到现有产线改造，无需大规模更换硬件。

6. 异常告警与状态监控

   ：工件缺失、偏移超差、识别失败时主动告警，输出日志，便于产线运维排查故障。

7. 可视化运维软件

   ：图形化操作界面，支持工件模型导入、参数配置、标定调试，产线现场人员可完成配置更新，支持新工件快速导入适配。

四、典型应用场景

1. 汽车制造（主力落地场景）

   焊装车间车身零部件抓取上料、多车型混线生产；零部件防夹条、密封条视觉引导涂胶；底盘、后地板、车门钣金件抓取搬运，同一工位兼容多款车型工件，代表客户：东风、吉利、上汽通用、麦格纳等车企及零部件厂商。