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LDB01 是科大讯飞生态企业聆动通用推出的工规级双臂具身智能通用机器人，也是国内首款取得中国机器人 CR 认证的工业级具身智能机器人，同步获得欧盟 CE‑MD 准入资质，面向真实制造、物流工业场景打造，打破具身智能 “实验室效果强、现场落地难” 的行业痛点。
整机按照工业量产标准开发，算力、多模态感知、功能安全全部针对工厂复杂工况优化，满足工业 MTBF 可靠性与寿命指标，实现“大脑‑小脑‑本体” 全栈自研可控，支持双臂协同作业、机身升降、可移动底座，依靠具身大模型完成环境理解、任务推理与柔性动作执行，不用大量改产线，即可快速适配多样化工业作业任务。
核心技术：大小脑双模型架构
LDB01 搭载聆动通用自研双具身模型体系，构建端到端智能闭环：
iFlyBot‑VLM 具身基础模型（大脑）
负责环境感知、自然语言指令理解、任务推理规划，识别动态变化的工业现场，解析复杂作业目标。 iFlyBot‑VLA 视觉‑语言‑动作模型（小脑）
把高层任务决策转化为精准、柔顺的机器人运动指令，输出可泛化实操动作，适配物体姿态、位置变化。
依托自研WAM 世界动作模型框架，结合真机采集的数据飞轮，机器人可通过少量现场示范数据快速学习新工艺，三周即可完成现场部署上线，无需大规模程序开发，高效对接企业现有业务系统，大幅降低自动化改造成本。
硬件搭载车规级多模态感知套件与工业级算力平台，全身多传感器融合，实时感知动态环境；打通完整全栈数据链路，保障作业数据本地安全可控，国产化硬件方案实现供应链自主可控。
产品核心能力
✅ 双臂协同柔性作业：高自由度双臂本体，支持抓取、分拣、装配、物料整理、物料上下料等复合操作，可双臂配合完成复杂工序。 ✅ 真实环境泛化能力：面对物料摆放偏移、环境光照变化、临时干扰，依然稳定完成任务，摆脱仿真环境依赖。 ✅ 快速技能迁移：遥操作示范 + 少量真机微调，快速习得全新作业技能，适配多品种小批量柔性生产。 ✅ 工规级安全可靠：通过机械安全、电气安全、电磁兼容全套工业检测；内置多重安全防护，人机协同作业安全可控，满足 7×24 小时工业运行要求。 ✅ 多形态部署：支持固定基座、移动底盘两种形态，适配产线工位、仓储物流等不同现场。
重点落地场景
LDB01 已经在3C 电子、汽车制造、泛制造、仓储物流开展客户验证与试点交付，典型应用：
产线零部件分拣、物料上下料、工件装配辅助； 物流包裹识别分拣、物料整理、库内辅助作业； 多品种小批量柔性工位替代重复性人工作业； 科研实训，作为具身智能真机验证平台。
