一、核心技术：真 3D‑SLAM 自然导航

三维建图定位：搭载自研多线激光雷达，构建百万平方米级三维点云地图，厘米级定位精度，支持超大厂区，地图可自主更新，库区调整无需改造现场环境。

全场景兼容：室内仓储、露天厂区、强光、黑夜、粉尘环境均可稳定运行，支持跨室内外一体化作业，解决传统 2D 激光无法室外作业的短板。

AI 栈板识别：结合激光感知 + AI 算法，自动识别栈板位置、角度，叉取精度 5mm，降低货损，兼容破损、偏移栈板。

3D 立体全域防护：多颗激光雷达构建 360° 无盲区立体防护，覆盖高位、地面、叉尖盲区；遇到人员、障碍物实现减速、绕行、急停多级安全响应，人车混行场景安全可靠。

二、产品机型矩阵

搬运式（地牛）LXST15‑D / LXT20‑D

载重 1.5‑2 吨，用于车间、仓库托盘水平转运，适合短距离物料流转，窄通道灵活通行。

堆垛式 LXSL14‑B / LXL20‑B

载重 1.4‑2 吨，举升最高 4.5m，窄通道高位货架存取，适配标准仓库、驶入式货架堆垛作业。

前移式 LXR15‑A

高位举升前移结构，适合高货架立体仓储，提升仓库库容利用率，用于立体库料箱、托盘存取。

室外平衡重式 LXE15‑B

大轮胎、强爬坡，适配坑洼、坡道露天厂区；支持月台装卸、货车自动装卸、料笼堆叠，实现室外无人作业。

全部机型支持自动 / 人工一键切换，可人工接管操作，兼顾自动化与应急使用；支持自动充电，实现无人值守连续作业。

三、软件与集群调度能力

FMS 多机调度系统：支持几十台异构叉车协同作业，任务自动分配、路径动态规划、设备自主避让防死锁，支持叉车与重载平板车跨机型协同，共用一套三维地图。

开放接口：标准 API，无缝对接 WMS、WCS、MES、ERP，打通企业上层业务系统，实现业务全链路数字化闭环。

运维监控平台：设备状态、任务记录、告警日志可视化，远程运维，便于工厂数字化管理。

四、典型应用场景

智能仓储：托盘出入库、高位货架存取、驶入式货架作业

产线物流：车间工位物料配送、半成品流转、线边仓上下料

厂区室外：露天厂区转运、月台装卸、货车自动装卸、料笼堆叠

特殊工况：跨楼层搬运、冷链、新能源、家居、汽车零部件、电子制造、第三方物流仓储