立昂（深圳）机器人科技有限公司研发的具身复合机器人，是一款大尺寸仿人型机器人，配备14自由度轻型双臂、2个自由度头部机构、1个自由度升降结构、6自由度全向移动底盘，并适配多种末端执行器。操作范围可下触地面、上至2.1米,以及75cm左右单臂操作半径，适应高处和狭窄作业空间。具备原生数采，双臂10KG负载，360度环境感知，六维力传感, 碰撞保护，精确导航，灵敏避障，丰富的二次开发接口等能力。

产品特点

超大作业空间与高负载能力

垂直作业范围覆盖地面至2.1米高空，单臂操作半径达75cm，轻松应对货架高层、设备顶部等极限位置任务。

支持高精度智能操作

配备360°全景环境感知系统与六维力传感器，实现毫米级定位与牛顿级力控。支持装配、柔性插拔、物料取放等复杂任务，适应高精度工业场景。

全场景自主导航与避障

基于多传感器融合SLAM技术，实现高精度建图、自主路径规划与动态避障。毫秒级响应障碍物（静态/动态），确保在狭窄空间或人机协作环境中的安全移动。

多模态数据采集

可实时获取高精度环境感知数据（3D 视觉、激光雷达、超声波/红外）、机械臂力控与关节状态数据（六维力觉、夹爪参数、运动参数）、底盘运动数据（编码器、IMU）及系统状态监测数据（电池、温度、振动）。

模块化扩展能力

可根据需求加装机械臂末端工具（如夹爪、吸盘等）或附加传感器，扩展应用场景（如巡检、物流、医疗等）。