一款行业应用级四足机器人，每条腿上有 3 个关节电机，共有 12 个自由度，具备行走、小跑、爬楼梯，跨壕沟等运动能力。本产品的主要特点是负载能力强，行走续航长，复杂地形的适应能力强，可应用于应急救援、电力巡检、管廊隧道巡检、工厂巡检等场景。

       在应急救援行动中，机器狗可代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作; 能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害气体，同时能够运送救援物资及装备协助救援。

核心优势：

• 全地形：轻松跨越30cm障碍与楼梯，45°斜坡；在废墟，石碓，碎石，草地等复杂环境行动自如

• 全气候：IP67防护，防水防尘，在暴雨、雪地、冰雹等严峻作业环境下持续作业

• 强适配：可搭配全向相机、气体传感器、机械臂、生命探测仪、通讯定位模块等多个辅助救援工作模块

• 高效率：AI智能算法动态避障, 全方位可见光、热成像、有毒气体、险峻地形检测，快速侦察前方灾情

创新性及推广价值：

• 视觉AI算法：基于TransFormer大模型的BEV+占用网络感知算法，提升了环境建模的效率，提升了判断的准确性

• 强化学习机制（影子模式）正反馈模式使其自主学习。具有多传感器的高精度定位技术

• 关节功率密度提升30%，成本降低30%，提升关节负重率100%