深圳市人工智能产业协会研究部根据企业自主申报材料及理事会推荐意见，选取10个企业作为代表企业进行介绍。从双足人形机器人十大代表企业成立时间看，2024年及之后成立的占到4家，说明2024年开始，人形机器人产业开始进入火热创业阶段。

图表：深圳市人形机器人（双足）代表企业-10家

数据来源：深圳市人工智能产业协会研究部

备注：本次收录名单的确定，主要基于企业自主申报材料及理事会推荐意见综合评定产生，受限于篇幅规模与时间周期等客观条件，大部分企业未能纳入其中。

1.深圳市优必选科技股份有限公司

代表特征：中国工业型人形机器人国内第一的领军企业，中国第一大教育智能机器人供应商，南山区“八大金刚”之一

优必选成立于2012年，专注于智能服务机器人和人形机器人的研发与制造。公司是中国第一大教育智能机器人供应商，拥有超1800项注册专利，发明专利占比近50%。2024年入选《财富》中国科技50强，获评国家级工业设计中心。优必选率先推出全球首个人形机器人与无人物流车协同作业方案及多台人形机器人协同实训，推动智能机器人技术在教育、工业等多领域的应用。

2.深圳市众擎机器人科技有限公司

代表特征：深圳非工业类人形机器人领军企业，全球走路步态最像人、首个实现后空翻的机器人，南山区“八大金刚”之一

众擎机器人成立于2023年，专注于人形机器人及行业解决方案研发与生产。公司全栈自研技术，涵盖电机、减速器、控制伺服单元、扭力传感器及通信架构，是全球少数同时具备行星关节和谐波关节混合控制能力的企业。2025年2月，推出全球首款支持前空翻的人形机器人。同年完成2亿元Pre-A轮融资，投资方包括Sailing Ltd、国香资本等。

3.深圳逐际动力科技有限公司

代表特征：双足式机器人领军企业，南山区“八大金刚”之一

逐际动力成立于2022年，专注于运动智能与足式机器人研发和制造，产品涵盖人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，是深圳南山机器人“八大金刚”之一。2025年3月，公司完成A+轮融资，半年内累计融资达5亿元人民币，投资方包括阿里巴巴、招商局创投、蔚来资本等。

4.乐聚（深圳）机器人技术有限公司

代表特征：全国工业型人形机器人领先企业

乐聚机器人成立于2016年，专注于高端智能人形机器人的研发与生产。公司率先推出国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，技术水平领先。公司获评国家级专精特新“小巨人”企业，拥有高精度舵机和自稳定步态算法，推动人形机器人产业化。2024年完成2.5亿元B轮融资，投资方包括洪泰基金等。

5.深圳市普渡科技有限公司

代表特征：商用服务机器人龙头企业，业内首个在专用、类人形、人形机器人三种形态上实现全面布局的厂商，南山区“八大金刚”之一

普渡科技成立于2016年，注册资本227.6459万元，专注于商用服务机器人及人形机器人的研发与生产。普渡2024年发布人形机器人PUDU D7和PUDU D9。公司是业内首个在专用、类人形、人形机器人三种形态上实现全面布局的厂商，也是极少数同时完成轮式和足式双重布局的企业。普渡科技申请专利超600项，其中发明专利占比超60%，获评国家级专精特新“小巨人”企业，技术实力与市场表现领先。

6.深圳市越疆科技股份有限公司

代表特征：全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，被称为全球首款“最像人的机器人”

越疆科技成立于2015年，专注于智能机械臂和人形机器人的研发与生产。公司是协作机器人领域的领军企业，2024年12月在香港交易所主板上市，成为“协作机器人第一股”。2025年3月，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，具备41个自由度和±0.05mm的重复定位精度，融合神经驱动灵巧操作系统（NDS）和仿人直膝行走系统（AWS），可胜任复杂操作泛化任务。该机器人面向工业级精细操作，适配车厂、咖啡店、药店等多场景。

7.智平方（深圳）科技有限公司

代表特征：自研AI2R Brain具身大模型，使机器人能够像人类一样迅速适应新环境，南山区“八大金刚”之一

智平方的核心产品Alpha Bot系列机器人，其搭载自研AI2R Brain具身大模型，使机器人能够像人类一样迅速适应新环境，并灵活执行多种任务；Alpha Bot 1S融合了轮式设计、折叠升降结构与高自由度的机械臂，支持多任务切换，能够在复杂场景中精准感知和操作；公司获得在工信部火炬中心举办的第十三届中国创新创业大赛新技术赛道荣获亚军。

8.数字华夏（深圳）科技有限公司

代表特征：人形机器人头部高仿外观百变人脸，南山区“八大金刚”之一

数字华夏（深圳）科技有限公司成立于2024年，专注于人形机器人研发。其产品在多模态交互、情感识别与回应、仿生外观等方面表现突出，具备行业领先优势。2024年8月，公司完成天使轮融资，加速人形机器人技术研发与市场拓展，致力于推动人形机器人商用普及。

9.帕西尼感知科技（深圳）有限公司

代表特征：发布了业界首款多维触觉人形机器人，南山区“八大金刚”之一

帕西尼感发布了业界首款多维触觉人形机器人TORA-ONE。该机器人全身具备47个自由度，拥有高度灵活性，4指仿生灵巧手能精准模拟人类的复杂手部动作；双手内搭载近两千个帕西尼自主研发生产的ITPU多维触觉传感单元，具备0.01N的精准力控能力，可实现物体6D位姿识别与柔性抓取；腰部结构的折叠伸展态达1.86m，可广泛应用于工业制造、精密制造、医疗康养等多种场景。

10.跨维（深圳）智能数字科技有限公司

代表特征：人形机器人产品W1融合了“大脑+小脑+感知”模块，南山区“八大金刚”之一

跨维智能专注于通用具身智能技术研发，致力于将三维几何深度学习技术应用于工业智能化领域，通过三维视觉赋能智能制造。跨维智能的核心人形机器人产品W1，融合了“大脑+小脑+感知”模块，具备认知、感知、规划和控制能力；使用100%合成数据训练模型，实现99.9%以上的任务成功率，无需人工现场导入数据和调试运行，产品通用性强。