在工业焊接领域，焊缝定位精度、跟踪实时性直接决定产品质量与生产效率。深圳市超准视觉科技自主研发的 SA-Welding 三维智能焊接视觉系统，以顶尖技术突破传统焊接瓶颈，为自动化焊接提供全场景、高精度解决方案，成为工业制造升级的核心助力。

核心优势：六大亮点重塑焊接体验

极致精准，误差可控

系统最小焊缝识别尺寸低至 0.1mm，焊缝位置测量精度达 ±0.05mm，精准捕捉焊缝细节，从源头规避焊接偏差，保障焊接质量稳定性。

功能全面，数据完备

不仅能识别焊缝类型、定位焊缝位置，还能实时输出焊缝宽度、深度、高差、开口角度等空间特征数据，搭配快速手眼标定模块，实现数据闭环管理。

灵活适配，场景多元

可根据焊接现场实际需求，自由配置硬件最佳工作距离及导前距离，适配不同焊件规格与焊接环境，兼容性覆盖多行业应用场景。

高速响应，效率拉满

每秒最高输出 200 组数据，快速捕捉焊缝动态变化，为机器人实时调整提供高效数据支撑，大幅提升焊接作业节拍。

操作智能，上手便捷

全图形化界面设计，无需专业机器人操作经验，用户可轻松完成焊缝类型选择、参数设置等全流程作业，降低人力培训成本。

广泛兼容，无缝衔接

全面兼容库卡、发那科、ABB、安川、智哥等国内外主流焊接机器人品牌，可与焊机、变位机、行走轴等设备无缝协同，适配现有生产线升级。

核心功能：全流程赋能智能焊接

实时焊缝识别及定位：依据预设焊缝类型，精准识别工作场景中的焊缝，输出相机坐标系内（X, Z）坐标，实现动态追踪。

快速手眼标定及坐标转换：自动建立视觉系统与机器人的坐标映射关系，生成转换矩阵，将相机坐标转化为机器人可直接使用的世界坐标（X, Y, Z, ALPHA, BETA, GAMMA）。

丰富焊缝类型支持：内置拼接、搭接、V 型、内角、平板等标准焊缝库，同时支持用户自建非标焊缝类型并指定特征点，适配复杂焊接需求。

焊缝轨迹预测与位姿规划：无需示教或离线编程，根据当前焊缝位置与机器人姿态，自动预测焊缝走向及对应机器人位姿，实现全自动焊缝寻迹。

其中 SA-LA 系列配备 1 台相机，扫描速率最高 60FPS，轻量化设计（重量 0.6-4Kg）便于安装；SA-LB 系列采用双相机配置，测量范围更广，垂直分辨率最低达 0.03mm，精准适配高精度焊接场景。

典型应用：多行业落地验证实力

大型管道三通及法兰焊接

通过视觉传感器 + 机械臂 + 单轴变位机的协同方案，输入主管、支管直径即可自动获取相贯线轨迹，自主规划设备运动并实时跟踪焊缝，大幅提升管道焊接效率与一致性。

胶辊钢芯焊接

依托四轴专机与 MIG 焊搭配，系统自动识别钢芯位置与直径，规划机器人运动路径，实现全程自动化跟踪焊接，减少人工干预。

空调压缩机激光焊接

搭配单轴专机与 4KW 激光焊机，以 0.1mm 焊缝识别精度和每秒 200 组数据传输速度，实时监测焊缝位置并控制振镜，保障精密部件焊接质量。

法兰套管焊接

结合机械臂与双轴变位机，支持灵活配置硬件工作参数，全图形界面操作降低上手门槛，无需专业经验即可完成复杂焊接作业。

软件赋能：操作与适配双重升级

系统搭载的 SA-Welding 智能软件，提供分层级 UI 界面，支持图形化选取焊缝类型与特征，实时展示焊缝参数及机器人位姿信息。通过标准协议实现视觉位姿、机械臂及焊机数据的双向传输，兼容多家设备品牌。同时提供 C/C++、C# 二次开发包，满足个性化功能拓展需求。

从精密部件到大型构件，从标准焊缝到非标定制，SA-Welding 三维智能激光焊缝跟踪系统以精准、高效、智能的核心优势，为工业焊接自动化升级提供一站式解决方案。目前已广泛应用于管道、机械、家电等多个行业，成为企业降本增效、提升产品竞争力的关键装备。