一、组织机构
主办单位：深圳市职业技能培训指导中心
承办单位：深圳市人工智能产业协会
二、培训课程
课程名称 | 课时 | 对应岗位 |
智能机器人调试与维护 | 72 | 测试工程师、ROS系统工程师 |
基于Yanshee机器人的人工智能技术与应用 | 72 |
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三、课程简介
智能机器人调试与维护
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课程章节 | 课程内容 | 学时 |
智能机器人的组成构造和基本操作 |
1.智能机器人基本功能操作与参数配置 2.智能机器人的硬件配置和软件功能 3.智能机器人的基本组成构造和控制场景 4.智能机器人的控制技术 | 9 |
智能机器人PC/APP端配置与操作 |
1.智能机器人PC端配置与应用 2.智能机器人APP端配置与应用 3.智能机器人扫图软件的配置与应用 | 9 |
智能机器人功能部署和配置 |
1.智能机器人CBIS的后台管理 2.智能机器人个性化迎宾功能部署 3.智能机器人语音管理部署 4.智能机器人自助导览部署 | 15 |
ROS机器人操作系统的配置和基础操作 |
1.ROS操作环境的安装配置 2.创建ROS工作空间和功能包 3.使用服务机制实现节点间的通信 4.使用话题机制实现节点间的通信 5.使用launch文件启用节点操作 | 12 |
智能机器人感知系统、底盘和舵机的原理和应用场景 |
1.智能机器人感知系统的应用 2.智能机器人中里程计和IMU的原理 3.智能机器人激光雷达的技术应用 4.其他环境下感知传感器的原理和应用 5.控制两轮差速底盘运动的知识 6.智能机器人的舵机的工作原理 | 9 |
智能机器人拆卸、安装与维护 |
1.智能机器人日常维护和日志抓取 2.智能机器人外壳的拆卸与安装 3.智能机器人硬件拆卸与连接 | 12 |
智能机器人故障诊断和处理 |
1.智能机器人常见的诊断信息和流程 2.智能机器人电池故障诊断和处理 3.智能机器人语言交互问题诊断和处理 4.智能机器人导航问题诊断和处理 5.智能机器人手臂故障问题诊断和处理 | 9 |
机器学习预测模型构建过程
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1、观察数据的特征，应用及演练 2、数据特征与模型相结合的方法及应用 3、模型训练及模型优化、调参、处理过拟合的方法及应用 4、对新数据进行预测判断及演练 5、实战：泰坦尼克号获救预测 | 9 |
合计 | 72 |
基于Yanshee的人工智能基础应用开发
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课程章节 | 课程内容 | 学时 |
人工智能的python基础及实战 |
1.Python环境基本操作 2.Python基础语法 3.Python核心工具库 4.Python面向对象编程实战 5.Python编程应用 | 18 |
机器人运动规划与控制 |
1.机器人的组装 2.机器人的工具应用 3.机器人运动控制编程 | 9 |
机器人传感器应用 |
1.机器人传感器数据的获取 2.机器人传感器数据的使用 3.机器人多传感器数据的处理 4.机器人传感器应用编程 | 9 |
机器人视觉基础与应用 |
1.OpenCV库的使用 2.机器人视觉接口调用 3.视觉技术在机器人上的应用 | 12 |
机器人语音技术基础与应用 |
1.麦克风模型的使用 2.pocketsphinx工具的使用 3.语音技术的在机器人上的应用 | 6 |
基于线性回归的房价预测和逻辑回归的考试预测 |
1.线性回归的应用 2.逻辑回归的应用 | 8 |
机器人综合格斗应用 |
1.运动控制的应用 2.视觉的应用 3.传感器的应用 | 9 |
合计 | 72 |
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四、培训安排
1、培训时间：2022年4-12月（全年滚动开班），每周六日9:00-18:00，72课时，共8天；
2、培训地点：深圳市南山区科技生态园5栋A座（具体地点以最终开课通知为准）；
3、培训收费：免费，本系列培训为政府补贴项目，学员可享受全额学费免收待遇：包含授课费、教材讲义费、实训耗材费、教学管理费、证书费等（学习期间交通食宿自理）
五、考核与结业
修完全部课程，满足政府公益性培训出勤要求且考核合格者，将获得由深圳市职业技能培训指导中心、深圳市人工智能产业协会颁发的“人工智能职业技能系列公益性培训班”结业证书和课程认证证书。
六、报名咨询
1、联系电话：刘老师 17118896789、张老师 18475683370、周老师 13682498449
2、联系地址：深圳市南山区科技生态园5栋A座12楼（深圳市人工智能产业协会）
3、正式报名需登录“广东省政务服务网”，具体操作咨询协会课程负责老师
