当前割草机器人在实际应用中普遍面临定位、沿边、避障、爬坡等场景适应能力弱等痛点，在实际应用中的智能化水平不足，导致难以摆脱人工干预。Xcanbot 5D感知割草机器人的推出将有效解决这些场景痛点。

     近日，全球家庭服务机器人创新引领者深圳星灿智能机器人有限公司（Xcanbot），今日于AGIC 2025深圳通用人工智能展具身智能高峰发展论坛正式发布革命性新品Xcan mini与Xcan A2无边界割草机器人。

     星灿机器人是全球唯一同时发布360°机械激光雷达与固态激光雷达感知双方案的机器人企业。本次发布的两款产品，搭载了星灿机器人自主研发“XcanSense 5D感知系统”，是家庭服务机器人环境感知能力的重大突破，彻底颠覆传统割草机器人的工作模式，实现"开箱即用"的极致体验，引领家庭服务机器人行业进入精准智能新时代。

     星灿智能通过构建一套集“前沿感知、高精决策、精准执行与可靠冗余”于一体的技术框架，重新定义了无人割草机器人的智能化标准，旨在彻底解决复杂户外环境中的作业难题。

核心感知层：多模态4D语义占据感知

4D语义占据网络： 超越传统2D视觉识别，构建机器人周围环境的立体化、语义化三维体素地图。不仅能识别障碍物的位置，更能精确理解其几何形状与语义类别（如行人、宠物、玩具、树枝、石块）。

全景分割融合： 结合全景分割技术，实现对场景中每一个像素点的实例分割与语义理解，为实时检测并避开微小障碍物（如高尔夫球、刺猬）提供像素级精度。

5D面型感知规划： 在4D空间基础上引入时序变化感知规划，动态扫描地面轮廓，实时感知地面起伏、坡度和不平整度，为割草高度的自适应调整提供数据基础。

决策规划层：高精度自适应决策

复杂地形自适应算法： 基于丰富的语义感知信息，智能判断地形属性（草地、石子路、异形地面），并动态调整驱动策略与作业模式，确保在各类复杂环境下行驶顺畅、作业稳定，完美适应从平坦草坪到崎岖坡地的各种地形。

最优路径规划模型： 融合实时感知数据与先验地图，实现全覆盖路径规划（包括高效的边界割草和沿边割草）与动态避障，无遗漏、无重复，极大提升作业效率。

高精度执行层：厘米级精准控制

3层环境模型（星灿首创）： 通过融合定位层、矢量语义层和OEM层等3层信息，实现了业界领先的2厘米级定位精度。这不仅保证了路径规划的精确，更使机器人能够执行特殊图案割草等高级创意功能。

割草自适应控制： 接收4D面型感知系统的指令，实时自动调整刀盘高度，确保在不同坡度与凹凸地面上割草高度一致，有效杜绝溜坡、刨坑、割草不均匀等问题，保护草坪健康。

系统冗余与可靠性层：无中断持续作业

先验网络与离线作业能力： 当GPS、视觉等传感器被短暂遮挡或失效时，系统可调用预存的高精度先验地图继续执行作业任务，保障作业连续性。智能回充策略： 在任意工况下，机器人均能基于已知环境信息，自主规划最短路径返回充电桩，极大提升了产品的可靠性与用户体验。

IP67防护：具备IP67防护等级，可在雨天、雾霾、夜间等复杂天气条件下仍能保持高精度测距与障碍识别，支持工作温度-20℃至70℃稳定运行。