公司介绍

         他山科技是一家专注于人工智能触觉传感芯片及其应用解决方案的研发商。公司创立于2017年，汇集了清华大学、曼彻斯特大学等顶尖高校的资深研发团队精英。他山科技拥有自主知识产权的触觉感知芯片及类脑算法，已申请202项专利，其中包括90项发明专利，其中应用于人形机器人的关键核心专利40项。经过多年沉淀，他山科技在触觉感知算法上解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题，同时研发出了全球首款数模混合AI触感专用芯片，打破了触觉感知在行业发展的瓶颈，形成了在AI触觉领域软硬一体的解决方案。在人形机器人领域主要用于机器人指尖触觉传感器和电子皮肤等场景，并且在汽车、家电、消费电子等多个领域都有广泛应用。目前，他山科技已与因时机器人、强脑科技、灵心巧手、灵巧智能、奔驰、宝马、奥迪、比亚迪、九阳等众多国内外行业领导者建立合作关系。

技术优势

      他山科技研发了全球首款数模混合AI触感芯片，也是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片。这一技术的突破，使得公司的触觉传感器在模拟人体神经系统方面取得了革命性的进展。具体来说，他山科技的触觉传感器采用独创的R-SpiNNaker分布式类脑芯片架构，该架构不仅模拟了人体的三类神经元——传入神经、中枢神经和传出神经——还集成了三维空间电容层析算法模型与逻辑四核脉冲神经网络。这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知，还能实现材质识别，接近觉感知，同时可实现动态协同感知与动态协同控制。

图 他山科技AI触觉感知芯片与触觉传感器

他山科技的触觉传感器技术突破在以下几个方面尤为显著：

1.高精度&材质识别

他山科技的触觉传感器支持一维力到三维力测量，测力分辨率可以达到0.01N，并可实现非接触的材质识别，可识别超30多种物体材质。

2.接近觉&非接触觉

基于电容场效应原理，他山科技研发的触觉传感器能实现高分辨率的非接触触觉和交互感知，这一技术不仅可以支持人体/物体的非接触识别（250px），还能支持接近觉及位置判断（50px），同时可以实现材质识别/纹理识别及压力/三维力等多种触觉维度变量的同时解析。

3.动态协同感知+动态协同控制

他山科技的AI触觉传感芯片基于R-SpiNNaker架构，支持片内单核或双核和小规模片间分布式SNN。灵活的分布式架构，可以支持不同规模的协同感知和极低时延的协同计算，实现触觉传感器/电子皮肤的分区、分级的动态协同感知及协同控制，这使得其产品可以灵活应用于不同规模和需求的场景。

4.成本效益和规模化推广：

R-SpiNNaker的四核类脑芯片架构，使单触感单元神经元模拟数量保持在低于128个，大幅降低了制造成本，使产品在保持高性能的同时，也适合大规模商业推广。

产品介绍

图 他山科技机器人方向应用场景

TS-F指尖触觉传感器：模拟指尖触觉，高灵敏传感，有接近觉，能预测感知物体，捕捉三维力、纹理、温度差异，提升操作灵巧度、精确度和安全性，适配机器人动态抓取等领域。 

TS-E机械手触觉传感器：模拟人手指皮肤与触觉，实现精准抓取，可探测物体位置外形、感知接近、识别材质纹理，测量一维和三维力，非接触、接触双检测方式，通用性强且感知精度高，适配精细操作场景。

TS-D协同感知解决方案：覆盖灵巧手指尖、指腹和手掌，空间允许可无限极连触觉传感单元，基于 AI 芯片，实现动态协同感知与控制，手掌传感器可感应压力及分布，增强抓握量程和操控精度，适配精细操作及复杂任务研究。

TS-V视触融合技术平台：针对复杂环境物体及不确定性，视觉传感器提供全局规划，接近觉反馈位置距离，接触觉感知接触细节，力觉确保交互轻柔自然，使机器人操作更灵活精确，适配多场景。

TS-ES具身安全防护&碰前感知：电子皮肤为多自由度机械臂设计，实现 360°防碰撞，布置于机械臂及关节，提升安全操作能力，适配人机协作等场景。