深圳市松果体机器人科技有限公司，主要致力于人工智能领域，提供高分辨率、可量产的机器触觉方案。

公司产品分为高分高维触觉传感器（PS系列），和基于新一代触觉交互的家用按摩机器人（MR系列），其中PS系列为国内首款高分辨率、高维度的触觉成像传感器，精度最高可达到10微米级别。

松果体机器人成立于2020年7月，是一家致力于研发新一代的触觉交互系统的科技创新型企业。目前松果体机器人已经打造了多款拥有超高分辨率的、可量产的机器触觉产品，并切入了多个细分市场。

创始人&CEO苑维然拥有北京大学力学系博士学位，同时也是INRIA专家工程师、格灵深瞳首席架构师，经历了计算机视觉爆发的整个过程，苑博士选择更适合自己技术背景的机器触觉重新上路，希望点燃机器触觉商业价值的星星之火；联合创始人王茂林是深圳金大智能董事长，是市场上多款明星机器人产品的生产者，拥有丰富的智能硬件量产经验。

松果体机器人的机器触觉传感器与物理界面接触之后，可以将物理界面上的变形、纹理等物理信息直接映射到传感器中，并利用后方的光学捕捉技术对界面变形完成捕捉，最后利用算法重建表面精确的触觉信息。

在这种技术手段上，松果体机器人推出了三款标准化的触觉终端产品，分别是Palm Sensor（掌形终端）、Roller Sensor（滚筒形终端）以及Pad Sensor（板形终端）。

 据苑维然介绍，掌形终端主要用于零散的、小面积的物理界面触觉信息捕捉；滚筒形终端主要用于连贯区域的连续检测；板形终端则可用于固定的大面积表面检测以及人体表面检测。这些触觉终端有机结合，可以解决垂直行业中遇到的众多触觉感知问题。当前方案已经在飞机、建材、医疗检测等多个行业探索，产生商业价值。