3月30日，精密运动控制系统及元件提供商增广智能推出全新柔性仿人执行器，这是继2021年底推出RM-CEP驱控一体控制器、音圈电机、直线电机等执行器控制系统及精密电缸新品之后，又一突破性创新产品。

增广智能首席科学家宋爱国教授表示：“力量控制是在工业自动化和智能化环节中普遍缺失的一环，但却是让机器替代人的重要关键技术。RM柔性仿人执行器，让力量控制有了更多的可能性。”

在传统的机械设备中，为了实现更大力量的输出，厂商一般会采用电机作为动力部件，通过电机驱动其他减速部件实现更大的出力。但是减速机带来的摩擦力和阻尼会使系统一旦选了大出力的减速机，就无法实现小出力，反之。同时还会使得系统的响应速度减慢，无法实现灵敏的反应或更高的运动节拍。

针对该难点，自动化行业主流的解决方式是采用“力传感器+电机+减速机”的执行器实现对力量的控制，但增广智能研发团队却选择了“不同寻常”——其通过对执行器的底层硬件、组合构型到整体控制算法的优化，推出了对力量控制的响应速度更快、精度更高，可以同时兼容大出力和小出力的全新精密力控解决方案，在工业上进一步解决了速度和力度之间的矛盾。

据了解，RM柔性仿人执行器的最大特点在于，在没有力传感器的情况下也能实现高灵敏度的力量控制，并且消除摩擦力影响；可以实现在一个机构下同时满足出力跨度大、响应速度快、零摩擦力的指标要求，动作更拟人。

同时，产品本身具备的力传感器算法上的能力，可以做到比以往的力控技术指标数量级的提升，实现机器人手臂的力量控制更柔顺、更精准，能够完成自动化行业更复杂、灵活度更高的工作，如装配、抛光、砂光或去毛刺，同时还能更好地保护操作人员的安全，有效地减少作业时间，提高生产效率。